Роботизированный склад Engy позволяет многократно повысить эффективность использования складского помещения путём автоматической сортировки и распределения товаров на стеллажной системе.
Решение позволяет полностью автоматизировать приемку и выдачу товаров, обеспечивает абсолютный контроль доступа персонала к размещаемым на складе товарам.
Стеллажная система представляет собой металлическую конструкцию, состоящую из трёх рядов одинаковых секций размером (В х Ш х Г) – 4000 х 630 х 690 мм.
В каждой секции с равномерном шагом 80 мм, расположены полки для размещения поддона, на котором находится товар. Количество полок в одной секции – 40 шт.
Максимальный размер товара размещаемого на стеллажной системе составляет (В х Ш х Г) – 600 х 400 х 600 мм, вес товара не более 30 кг.
Роботизированный комплекс в зависимости от размера товара автоматически определяет его место хранения в секции стеллажной системы, максимально увеличивая свободное пространство для хранения.
Робот-манипулятор
Робот-манипулятор – устройство выполняющее перемещение товара из зоны загрузки товара в стеллажную систему, либо из стеллажной системы в зону выдачи товара.
Робот состоит из горизонтальных и вертикальных направляющих, по которым перемещается каретка с товаром вдоль стеллажей.
Один Робот-манипулятор обслуживает два ряда стеллажной системы, расположенных вдоль горизонтальных направляющих, по которым перемещается каретка.
В центральной части стеллажной системы располагается буферная зона для передачи товаров между соседними роботами-манипуляторами (см. Вариант 1 ниже по тексту).
Зона выдачи/загрузки товара
Зона выдачи/загрузки товара является модульной конструкцией, состоящей из отдельных Консолей, оборудованных стационарным и ручным сканерами, монитором и защитной шторкой, закрывающий доступ в рабочую зону оператора во время работы робота-манипулятора.
На мониторе отображается информация о заказе и товаре, находящимся в рабочей зоне оператора.
Базовые алгоритмы операций роботизированного склада:
Алгоритм загрузки товара в роботизированный комплекс:
Оператор зоны загрузки принимает товар на склад и размещает его в рабочей зоне Консоли.
Защитная шторка закрывается, после чего Робот-манипулятор забирает товар из рабочей зоны.
Робот размещает товар на стеллажной системе, ориентируясь на его габаритные размеры.
Информация о принятом товаре и его местоположении заносятся в систему.
Одновременно могут загружаться товары во все Консоли зоны загрузки, количество зависит от конфигурации комплекса.
Алгоритм выдачи товара из роботизированного комплекса. Вариант 1 (с буферной зоной):
Оператор зоны выдачи товара, загружает в систему спецификацию заказа на выдачу, сканируя некий отгрузочный документ на одной из Консолей.
Роботы-манипуляторы забирают товары со стеллажей (мест хранения).
Роботы перемещают товары в рабочую зону Консоли. В случае если товар расположен на стеллажах, обслуживаемых другими роботами-манипуляторами, то для его перемещения используется буферная зона. В данную зону робот перемещает транзитный товар для передачи его соседнему роботу, тем самым параллельно основной работе комплекса по выдаче товара осуществляется перемещение товаров между стеллажами.
Информация о выдаваемом товаре отображается на мониторе Консоли, в случае частичной выгрузки товара указывается то количество позиций которое необходимо извлечь из общей коробки с товаром.
Далее данная коробка возвращается на своё прежнее место в стеллажной системе.
В этом варианте каждая Консоль зоны выдачи обслуживает только одну спецификацию заказа, остальные Консоли могут параллельно обслуживать свои спецификации.
Алгоритм выдачи товара из роботизированного комплекса. Вариант 2 (без буферной зоны):
Оператор зоны выдачи товара, загружает в систему спецификацию заказа на выдачу, сканируя некий отгрузочный документ на одной из Консолей. Данная информация отображается на мониторах всех консолей зоны выдачи товара.
Роботы-манипуляторы забирают товары со стеллажей (мест хранения).
Роботы перемещают товары в рабочие зоны Консолей. Информация о выдаваемом товаре отображается на мониторе Консоли. В случае частичной выгрузки товара, указывается то количество позиций которое необходимо извлечь из общей коробки с товаром. Далее данная коробка возвращается на своё прежнее место в стеллажной системе. Товары из спецификации заказа одновременно выдаются во все Консоли зоны выдачи, количество Консолей зависит от конфигурации комплекса.
Операторы зоны выдачи забирают товары из Консолей и размещают их на паллете. Следующий заказ в обработку поступает после завершения выдачи всех товаров по данной спецификации.
Engy – компания полного цикла, поэтому может разработать, произвести и установить автоматизированные устройства и программное обеспечение в полном соответствии с Вашими уникальными требованиями.